电动调节阀DKZ型直行程电动执行机构概述
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DKZ型直行程电动执行机构采用“S”型电动执行机构开发的新技术:用精密导电塑料电位器和国处集成电路组成的WF-S型位置发送器。因此,电动执行机构不仅在可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能方面比原来产品有了很大提高,而且对环境条件的拓宽,更具有十分重要的意义。 DKZ型直行程电动执行机构不仅可以和III型控制单无仪表配套使用,而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套,使整个控制系统更稳定、可靠、性能更好,功能更多。因此,用户可根据系统对DKZ型电动执行机构的要求,自动选择控制单元仪表,组合成一个控制单元系统。 该产品具有如下特点:
1. WF-S位置发送器采用具有1/250分辩能力的高可靠性的导电塑料电位器。
2. 采用集成电路技术,功耗少、温升低,具有恒流输出稳定可靠。
3. 可以在规定的行程范围内设计带限位控制。
4. 用电位器调整零点和行程简单易行。
5. 调整反零位(20~4)mA DC(10~0)mA DC只需调换电位器①、③两点,稍加 调整即可。 6. 位置反馈所用电器原件都经筛选,并且组装后经高低温试验,保证执行机构高可靠 性要求,平均*MBTF >25,000小时。
二、电动调节阀DKZ型直行程电动执行机构概述用途
DKZ型直行程电动执行机构可以与变送器,调节器等仪表配套使用,它以电源为动力,接受4~20mA DC或0~10mA DC信号,将此转换成与输入信号相对应的直线位移,自动地操纵阀门等调节机构,完成自动调节任务,或者配用电动操作器实现远方手动控制,该仪表可广泛应用于发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总门的调节系统中。 该仪表有连续调节、远方手动控制和就地手动操作三种控制方式。 该仪表适用于无腐蚀性91视频黄色网、环增色温度为-25℃~+70℃,相对温度为≤95%的场所。
结构说明:
电动执行机构由伺服放大器和执行机构二个结构上相互独立的整体构成。
伺服放大器因另有产品使用说明书,这里不作具体说明。
执行机构为现场就地安装式结构,在减速器箱体上装有交流伺服电机和位置发送器。减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。 位置发送器与减速器的联接结构如图2所示,它们之间的联接和调整是通过杠杆和弹簧来实现的。当减速器输出轴上下运动是时,杠杆一端依靠弹簧的拉力紧压在输出轴的端面上,因而传感器:芯棒产生轴向位移,达到改变位置发送器输出电流大小的目的。由于传感器芯棒移动距离为8mm而对应的位置反馈电流为4~20mA或0~10 Ma。输出轴位移的行程和位置发送器输出电流呈线性关系。利用杠杆支点距离的不同来改变行程的变化。机械限位块则按行程不同来时行设置。
一、DKZ直行程电动头产品介绍
DKZ型直行程电动执行器不仅可以和Ⅲ型控制单元仪表配套使用,而且还可以和新开发的S型控制单元仪表进行配套,使整个控制系统更稳定、可靠、性能更好,功能更多。因此,用户可根据系统对zKz型电动执行机构的要求,自动选择控制单元仪表,组合成一个控制单元系统。
二、技术参数
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三、DKZ直行程电动头工作原理
为使执行机构出轴保证有规定的输出推力及全行程时间配备的减速器装置,它是由机械传动和手操纵机构组成。
减速器由蜗轮副、滚珠螺旋机构和手轮操纵机构组成。单相伺服电机通过蜗轮副传动滚珠螺杆发生位 移,从而使输出轴在导槽内上下位移,由于导槽的长度限制以致输出轴到达极限位置均能可靠地堵住。
当进行就地操作时,只需将摇手向外拉出,使Z1、Z2一对正齿轮啮合,由摇手传动齿轮,带动蜗轮副传动滚珠螺旋螺杆位移。
在自动工况时,摇手必须向内推进,使Z1和Z2脱开,使摇手不致转动。
四、DKZ直行程电动头功能特点
1、配ZPE-3101型伺服放大器,具有动态电制动功能。
2、WF-S位置发送器采用具有1/250分辩能力的高可靠性的导电塑料电位器。
3、位置发送器具有恒流输出特性,输出的电流为4-20mA-DC。
4、可以在规定的行程范围内设计带限位控制。
5、电动执行机构系统稳定性较好,能够承受频繁起停的能力。
6、调整反零位(20-4) mA DC (10-0) mA DC,只需调换电位器①、③两点,稍加调
整即可。
7、位置反馈所用电器原件经筛选,并且组装后经高低温试验。保证执行机构高可靠性要
求,平均*MBTF>25,000小时。
图5 七.电动执行器检验与调整
如图6在调试时应先把执行器机械位置关到小,转动调整旋钮6,则导电塑料电位器4将向前或向后直线移动,使输出电流接近为4mA或0mA。此调整旋钮作为调整位置发送器输出信号的粗调,再在位发模块上调节调 零电位器使输出为4mA或0mA,再把执行器机械位置开到大,调节位发模块上调满电位器,使输出为20mA或0mA。如上调试往复一此即可。另外调节调整旋钮时应注意直滑式导电塑料电位器,处 于阻值能线性的变化位置。后拧紧定向螺钉5,但不可拧得太紧。
经过放大器放大,使伺服放大器有足够的输出功率,以驱动伺服电机,使执行器输出轴朝着减小这一偏差信号的方向移动,直到位置反馈信号和输入信号相等为止,此时输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。 电动执行机构三种控制方式:
(1) 当电动操作器切换开关放在“自动”位置时,即处在连续调节控制 状态,其控制过程如上所述。
(2) 当电动操作器切换开关放在“手动” 位置时,即处在手动远方控制 状态,操作时只要将旋转开关分别拨到“开”或“关”的位置,执行机构输出轴就可以上行或下行,在运动过程中观察电动操作器上的阀位开度表,到所需控制阀位开度时,立即松开切换开关即可。
(3) 当电动操作器切换开关放在“自动”位置时,把交流伺服电动机端 部旋钮放在“手动” 位置时,拉出执行机构上的手轮,摇动手轮就可以实现就地手操。当不用就地手操时,千万要注意把交流伺服电动机端部旋钮放在“自动”位置。并把手轮推进。 电动执行机构有减速器、位置发送器、交流伺服电动机三大部份组成,分别简述如下:
1. 减速器 为使执行机构出轴保证有规定的输出推力及全行程时间而配备的减速器装置,它是由机械传动和手操纵机构组成。 减速器的机械传动系统如图2所示
图2减速器的机械传动示意图 减速器由蜗轮副、滚珠螺旋结构和手操纵机构组成。二相伺服电动机通过蜗轮副传动滚珠螺母使螺杆发生位移,从而使输出轴在导槽内上下位移。由于导槽的长度限制以致输出轴达到极限位置均能可靠地堵位。 当进行就地手操作时,只须将摇手向外拉出,使Z1-Z2一对正齿轮啮合,由摇手传动正齿轮,带动蜗轮副使滚珠螺旋螺杆位移。 在自动工况时,摇手必须向内推进,使Z1和Z2脱开,使摇手不致转动。
2. 位置发送器 位置发送器是直线位移线性地转换成0~10mA DC或4~20mA DC信号,它一方面作为电动执行机构的闭环负反馈信号,另一方面作为电动执行机构输出轴的位置指示信号。 位置发送器采用高精度运算放大器和新式传感元件,结构新颖恒流特性,输出电流精度可靠、性稳定性好、抗震耐腐蚀防氧化功耗小调试方便。
位置发送器主要技术参数
(1)供电电源:220V AC 允许误差-10%—+15%,50HZ
(2)线性精度:≤±1%
(3)输出信号:0~10mA DC 4~20mA DC
(4)负载阻抗:≤1KΩ 0~10mA DC 范围内恒流 ≤750Ω 4~20mA DC 范围内恒流 (5)使用环境条件:环境温度-25~+70℃ 环境湿度≤95% 位置发送器机构图3
图3 3. 交流伺服电动机 交流伺服电动机内部装有杠杆式制动机构,保证电机断电迅速制动,结构是定子的一端,装有两块对称的带有杠杆的衔铁3,电机通电,定子磁场经过衔铁而闭合,衔铁被吸合在定子内表面上,通过杠杆4将制动盘6顶起,制动盘与制动轮5脱开,电机以额定转速旋转,断电时定子磁场消失,制动盘在压缩弹簧9作用下压入制动轮,使电机迅速制动,调整螺钉7用以调整衔铁和定子内表面距离,后端盖上装有手柄8,将手柄拨到手动位置,使制动盘和制动轮脱开,实现执行机构就地手动操作,将手柄拨到电动位置,执行器在自动运行时可靠启动与停止。 交流伺服电机结构示意图与本文相关的论文有:电气阀控制原理