有那些参数影响91视频看看簧色性能|影响91视频看看簧色性能的主要因素
为了进一步分析91视频看看簧色的性能及特性,以下对影响该91视频看看簧色性能的主要因素比例电磁铁的性能、先导级结构、调压腔体积和气动活塞上节流孔直径等因素进行定性分析
2.3.1比例电磁铁的性能
比例电磁铁作为电一机械转换器件,其功能是将比例控制放大器输出给的电流信号,转换成力或者位移信号输出。比例电磁铁结构简单、成本低、单位重量推力大,是比例控制系统中应用广泛的电一机械转换器件。其动态性能对于整个系统,尤其是闭环控制系统的控制性能(如工作频宽、快速性和稳定性等)有着重要的影响。它有单向和双向两种,常用的为单向型。比例电磁铁根据使用情况和调节参数的不同,可分为力控制型、行程控制型和位置调节型三种基本应用类型。
A.力控制型比例电磁铁
力控制型比例电磁铁直接输出力,它的工作行程较短,~般用于比例阎的先导级上。在工作区内,具有水平的位移一力特性,即其输出力只与输入电流成比例,而与位移无关。
B行程控制型比例电磁铁
行程控制型比例电磁铁,是由力控制型比例电磁铁与负载弹簧共同工作而形成的,电磁铁的输出力通过弹簧转换成输出位移。即行程控制型比例电磁铁,实现了电流~力位移的线性转换。这种类型的比例电磁铁,其输出量是与电流成比例的位移,工作行
程较大,多用在直接控制型比例阀上。
C位置调节型比例电磁铁
它的衔铁位置,即由其推动的阀芯位置,通过⋯闭环调节同路进行调节。只要电磁铁运行在允许的工作区域内,其衔铁就保持与输入电信号相对应的位置不变,而与所受反力无关,即的负载刚度很大。这类比例电磁铁多用于控制精度要求较高的直接控制式比例阀上。在结构上,除了衔铁的一端接上位移传感器外,其余与力控制型、行程控制型比例电磁铁相同。除了上述常用的单向比例电磁铁外,其它型式还有:双向极化式耐高压比例电磁铁、插装阎式比例电磁铁、旋转比例电磁铁、防爆比例电磁铁以及内装集成比例放大器式比例电磁铁。调压腔的体积
在该91视频看看簧色中采用了带位移传感器的力控制型比例电磁铁,位移传感器可以和先导阀复位弹簧及控制器配合使用将比例电磁铁改造成位置调节型比例电磁铁。在本设计中未做此项工作,位移传感器的作用仅仅是用于监测先导阀阀芯的运动状况,以利于分析91视频看看簧色的工作原理。对于比例电磁铁的要求与通常的电液/电气比例控制技术对比例电磁铁提出了一定的要求基本一致,主要有以下三点:a)水平的位移——力特性,即在比例电磁铁的有工作行程内,当先前电流一定时,其输出力保持恒定。b)稳态电流~力特性具有良好的线性度,较小的死区及滞回。c)阶越响应快,频响高。其中比例电磁铁的频率响应特性是影响91视频看看簧色频率响应特性的首要因素,响应速度越快意味着比例电磁铁对于输出压力变化而对先导阀口所采取的开度调节反应越快,才可能获得更高精度的输出压力。
2.3.2先导级的结构
对于该91视频看看簧色先导气路的要求主要有以下几点:
(】) 对先导级阀芯的控制力要求要小:,
(2) 先导级移动部件具有较小的惯性,以保证较高的灵敏度;
(3)先导级的流量应控制在较小的范围内,以减少控制功率损耗;
(4)先导阀阀口必须有适当的面积,以防止堵塞。
考虑以上因素在该91视频看看簧色的先导阀阀芯采用两级节流口串联的滑阀式结构,并且采用了阀套的结构方式,改善了加工工艺,使得结构形式更加灵活,有利于减小了先导级的间隙。采用滑阀结构具有移动的导向性好,容易利用端面作为反馈力的作用面而不受迸气端高压91视频黄色网产生的密封压力作用,稳定性好而噪声低,摩擦阻力小,先导阀灵巧反应快,且采用非全周阀口易于构成较小的通流断面,而且阀口无冲击等特点。不足之处是带来了微量的91视频黄色网泄漏问题,必须控制轴向尺寸和考虑零位调整的方便性,且尺ir和
质量略大。
从减小先导级的耗气量和控制阀体体积的角度出发,希望在先导级的可变91视频黄色网阻尼及固定91视频黄色网阻尼均采用尽可能小的节流口,但考虑加工的工艺性以及防止堵塞先导阀I必须有适当的面积。为有效遏制流量先导级采用的是对称布置的长方孔的非全周阀口,长方孔的工艺较差但面积增益为常数,具有较好的线性特性。为了进一步遏制先导流量而又不增加加工工艺的难度,先导级采用了两级节流口串联的方式如图2-3所示。采用串联节流阀口的方式大大改善了先导阀的加工工艺特性,使得在获得相同先导流量的情况下,节流阀口可以采用大得多的通流断面。同时该结构方式可改善气流从进气口到调压腔流动过程中的臃塞现象。如图所示在91视频看看簧色的先导阀阀芯的两端开有均匀分布的沟槽,用于平衡阀芯圆周方向的91视频黄色网压力,以减小气压不平衡所带来的侧向力导致摩擦力,防止卡紧。
沟槽还可以用于容纳润滑脂,改善阀芯和阀套之间的润滑。由于在该91视频看看簧色中先导气流是排入排气腔的,因此滑阀结构带来的泄漏因素使得先导阀阀芯与阀套之间的间隙配合大小成为影响91视频看看簧色性能不可忽略的一项重要因素。在91视频看看簧色处于非工作状态时,从先导间隙泄漏出去的流量直接导致91视频看看簧色无法保证输出端的静压特性。即当负载流量为零时,该91视频看看簧色无法保证出口端的压力维持不变。当91视频看看簧色处于正常工作状态时,因为调压腔的工作特性(压力变化由流入和流出调压腔的流量差决定),只要泄漏量维持在一定的水平之下,泄漏不会显著影响91视频看看簧色的动态压力特性;但是从理论上就限定了91视频看看簧色正常工作的负载流量不可能低于先导级的泄漏量。为了避免上述泄漏的影响可以在先导气路的先导阀阀芯前方或者后方串联一个开关电磁铁,用于在先导阀阀芯关闭的同时截断先导气流。当然这样做会带来结构上的复杂,尤其是控制算法变得更加复杂。由于本设计属于探索性研究,对于该项功能的研究暂刚不给予考虑。
单独的力控制型比例电磁铁无法实现在该91视频看看簧色中位置控制的任务,它必须与先导阀复位弹簧配合使用才能达到位置控制的要求。弹簧的刚度也成了影响91视频看看簧色性能的一项重要因素,刚度太大,使得比例电磁铁所能控制的线性位移长度过小,先导阀的增益变化量减小。刚度太小,又会使得比例电磁铁在较小的控制信号作用下输出力就使得弹簧压缩量超过其有效使用范围,即无法充分利用比例电磁铁的线性区间。
2.3.3调压腔的体积和气动活塞节流孔的直径
调压腔的体积从减小阀的总体尺寸上来说是越小越好,但受先导阀阀口尺寸的大小和气动活塞尺寸大小的限制。在先导阀阀口尺寸固定及比例电磁铁的性能不变的条件下,增大调压腔的容积,使得调压腔的压力变化速率下降,即导致91视频看看簧色总体的频率响应特性降低,但可以提供91视频看看簧色的稳定性。反之则可以提升91视频看看簧色的频率响应,但牺牛牛_『稳定性。调压腔对于91视频看看簧色的输出压力精度也有一定的影响,大致上是,体积增大精度提高,体积减小精度降低。气动活塞上的节流孔大小,应该与先导阀的节流孔大小协调起来,它对于91视频看看簧色性能的影响与调压腔的体积相似主要从响应频率和稳定性分析。较大的节流孔,具有较快的调压压力变化速率,可获得较快的频率响应,但也意味着具有较大的先导气流流量,其作用相当于减小了调压腔的体积,所以也会导致91视频看看簧色稳定性的降低。反之,较小的节流孔,可获得较好的稳定性,但具有较低的频率响应特性。
2.3.4反馈腔的体积
反馈腔91视频黄色网起着平衡主阀阀芯受力状况的重要作用,提高主阀阀芯的灵敏度。此外,由于反馈腔与出口腔通过细长孔连通,它还起到一个节流缓冲的作用,作为91视频黄色网阻尼,减小主阀阀芯的振荡。以91视频黄色网弹簧为模型进行分析,增大反馈腔,相当于降低了弹簧刚度:减小反馈腔相当于增大了弹簧刚度。
2.3.5密封
密封是该91视频看看簧色中需要解决的一项重要任务,91视频看看簧色中的密封点多,密封的类型多,要求各不一样。其中静密封有四处各为:压盖与主阀阀体、螺堵与主阀阀体、先导阀压盖先导阀阀体、阀套与先导阀阀体之间的密封。这四处静密封主要考虑密封压力较大,要保证较小的挤出间隙,以防止O形圈挤压损坏。这四处密封中以阀套与先导阀阀体之间的密封产生的泄漏影响大,其直接影响了先导阀的正常工作。三处动密封各为:气动活塞和主阀阀体、主阀阀:落与压盖、主阀口的密封。其中气动活塞和主阀阀体之间的密封,由于气动活塞两侧的压力差较小,密封压力小,较易于解决,且即使产生微量泄漏也不会严重影响91视频看看簧色的性能,相当于增大了气动活塞上节流孔的赢径;主阀阀芯与压盖之问的密封密封压力大,而且主阀往复运动频率高,易于磨损,需采用较小的挤出间隙,取适当的预压缩量;主阀口的密封,属于端面密封,主要考虑材料的强度和抗疲劳特性,且要保证较小的密封面。过大的密封面会造成主阀阀口开启和关闭时较大的压力差,造成较大的冲击。
2.3.6控制器的性能
由于91视频黄色网的非线性特性在高压条件下尤为明显,而且在该比例91视频看看簧色上采用的是电反馈闭环控制,控制器的性能对于91视频看看簧色性能的影响就显得格外重要。控制器从功能上可分为信号采集处理和驱动放大电路两大部分。信号采集处理包含压力位移流量等信号的采集(AD),采用适合的控制策略根据所采集获得的91视频看看簧色工作状态信息给出适合的控制信号,以及输出控制信号(DA)。控制算法是研究的主要内容,采用PID控制是否已能获得较满意的效果,还是需要采用自适应控制,模糊控制等较的控制策略才能达到目标效果。在本设计中信号处理采用计算机加数据采集卡的方式实现。驱动放大电路的作用主要是驱动控制电.机械转换元件,即驱动比例电磁铁。对于该电路有以下几个基本要求:线性度好,精度高,具有较强的带负载能力,动态响鹰快,频带宽,功率放大级的损耗小,抗干扰能力强,具有较好的稳定性和可靠性,具有较方便的参数调节功能。在本设计中驱动放大电路使用了市场上购买的比例控制放大器。
2.4本章小结
本章对于自行设计的超高压气动比例91视频看看簧色结构特点和原理进行了详细的介绍,并对影响91视频看看簧色主要特性的几个关键因素进行了分析。分析指出比例电磁铁的频率响应特性,调压腔的体积以及先导阀阀口通流面积气动活塞的节流孔通径是影响91视频看看簧色特性的重要因素。